1伺服系統的工作原理

全自動繞線機控制系統中的伺服驅動器是全自動繞線機伺服系統中的核心部件，其起到了對全自動繞線機的控制與對排線指令的傳達任務，全自動繞線機控制系統與繞線機聯合組成了完整的閉環伺服機構，如圖1所示，繞線機工作產生的電機脈沖數可以通過控制系統中的編碼先傳達到伺服驅動器中，通過與預設的脈沖數值進行比較運算，可以正確的識別繞線機的位置，并且進行識別。通過這種方式，可以有效的提高繞線機定位精度，與此同時，系統對PLC的輸入脈沖也能夠很好的接收，并且傳達給繞線機，實現的完整的控制循環。

2、全自動繞線機伺服系統的性能指標

綜合衡量本排線系統的設計要求，怡斯麥認為較為理想的選擇對象是低慣量繞線機，與之匹配的驅動器則選具有輸入電壓三相230V或單項AC230V，入電頻率為20/60HZ，適用于0.2KW以下的繞線機，期位置信號有三種輸入方式，分別為，脈沖-方向、A/B脈沖串。主要技術參數:額定輸出功率為0.2ICW;額定輸出轉知0.64Nni,最大輸出轉知1.9Nm:額定轉速為3000r/min。

1、設計方案的確定

繞線機的類型是從繞制的線圈的鐵芯或骨架的類型確定的，對直線或開式骨架采用無梭式繞線機，就可完成線圈的繞制；對于環形或封閉式骨架采用有梭式繞線機。有梭式繞線機的梭子一般為一圓形開口梭子，繞線前將骨架套于圓梭上，按所需線段的長度將線先繞于梭子上，轉動梭子和骨架就可以把線繞于骨架上，骨架的傳動多采用摩擦輪傳動，梭子一般采用齒輪傳動，此種傳動形式的有梭式繞線機在布線精度上，對準確性要求不高時可采用，如果布線精度要求高時，應采用其它傳動形式。有梭繞線機在設計上要考慮的其它問題如：線長的定尺問題、線的張力、剪斷、夾持和機械機構上的傳動可按常規設計方法設計。

自動繞線機加工作業的主要材質是漆包線，在整個加工過程中需要將線材從原有的線桶中通過不同的過線裝置輸送至纏繞軸，根據不同的線材特點配置功能和類型不同的張力過線機構。

我們先說說它的類型，我們常見的過線類型主要有平行式、豎立式、復合式過線機構，它們主要是結構上有比較大的差別，根據機型的差異配置有電子伺服式、電磁控制式、機械式這些常用配置。

這些常用的配置分別應用于我們常見的自動繞線機中；平行式過線方式適用于扁銅線的繞線加工，豎立式過線方式適用于常見圓線的加工作業中，對于一些特殊材質的線材使用復合式過線機構可以保持張力的恒定和過線順暢。