繞線機直接對應的下游是電子元件制造,2011年至2016年電子元件行業固定資產投資復合增速為15.1%,增長狀況好于同期GDP,但增速呈現趨勢性下降。就繞線機兩大終端需求而言,3C產品整體進入增速放緩階段,汽車電子則仍在以較快速度增長。功率電感需求的結構性增長值得期待。

　　在前幾年市場競爭加劇過程中,公司經過深度調整,非標機和特殊機占比大幅提升,2016年收入在低基數基礎上已開始同比回升。結合行業狀況,疊加去年3季度開始公司訂單好轉,預計傳統繞線機業務有望維持小幅平穩增長。

   隨著電子、電氣等行業的快速發展，各種電機、變壓器和超導磁場用的線材需求量不斷增加，傳統的手工繞線方式已經不能滿足市場的發展要求，各種全自動繞線機,自動繞線機等繞線機應運而生，當前比較常見的控制系統主要為基于PLC的控制系統、基于單片機的控制系統、基于計算機的控制系統。較計算機的控制系統，單片機和PLC的控制系統具有體積小、價格便宜、操作方便等優勢，而PLC的控制系統較單片機的控制系統，具有開發周期短、穩定性高、可擴展性強等優點。所以市面上PLC作為控制器的系統較單片機的系統市場占有份額大。

    PLC是當前市場的主流控制系統，采用可編程存儲器用于其內部存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸人/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

    在威定自動繞線機系統中，收線主軸和放線軸均選用異步電機。該系統由伺服模塊、變頻模塊、位移配重模塊、PLC控制模塊和人機交互觸摸屏模塊等組成。在系統聯機運行時，收線主軸利用矢量控制進行主動運行，其控制過程包含2個閉環系統，一個是編碼器和電機主軸直接相連，與變頻器構成閉環的矢量控制;一個是與齒輪減速之后的線盤軸直接相連，保證計數匝數精確無誤。而放線電機利用PID和bang-bang結合的方式，根據配重模塊的位置與收線電機速度進行實時的速度匹配，與氣缸匹配相比，該種匹配方式擴大了系統允許調整的誤差范圍，士曾加了系統的穩定運行域度。而系統的排線系統利用威定的伺服控制器以保證排線的精密程度。

為了方便上下線輪，系統在收線部分和放線部分分別增加了料卷的自動提升功能。為了保證系統運行中的安全性，增加了排線的左右限位、放線和收線架的上下限位、排線架的上下限位、配重塊的上下限位、急停等功能。