隨著電子、電氣等行業(yè)的快速發(fā)展，各種電機(jī)、變壓器和超導(dǎo)磁場(chǎng)用的線材需求量不斷增加，傳統(tǒng)的手工繞線方式已經(jīng)不能滿足市場(chǎng)的發(fā)展要求，各種全自動(dòng)繞線機(jī),自動(dòng)繞線機(jī)等繞線機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，當(dāng)前比較常見的控制系統(tǒng)主要為基于PLC的控制系統(tǒng)、基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)、基于計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)。較計(jì)算機(jī)的控制系統(tǒng)，單片機(jī)和PLC的控制系統(tǒng)具有體積小、價(jià)格便宜、操作方便等優(yōu)勢(shì)，而PLC的控制系統(tǒng)較單片機(jī)的控制系統(tǒng)，具有開發(fā)周期短、穩(wěn)定性高、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。所以市面上PLC作為控制器的系統(tǒng)較單片機(jī)的系統(tǒng)市場(chǎng)占有份額大。

   PLC是當(dāng)前市場(chǎng)的主流控制系統(tǒng)，采用可編程存儲(chǔ)器用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸人/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

自動(dòng)繞線機(jī)廠家控制器的軟件設(shè)計(jì)

    該自動(dòng)繞線機(jī)廠家功能較強(qiáng)大，可以存儲(chǔ)1000步序，每個(gè)步序可以設(shè)置9種繞線資料，5種功能選擇，關(guān)機(jī)后資料不會(huì)流失;可針對(duì)不同的機(jī)型和使用場(chǎng)合更改運(yùn)轉(zhuǎn)及操作模式，提供多種速度及加速度設(shè)置。為了支持上述功能，控制器被設(shè)計(jì)成完全參數(shù)化的，持眾多繞線機(jī)的不同要求。這樣使得軟件的規(guī)模變得很大，為了在提高開發(fā)效率的同時(shí)保證軟件的質(zhì)量，模擬測(cè)試顯得比較重要。

    全自動(dòng)繞線機(jī)廠家是一個(gè)實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)，這款控制器時(shí)性要求(中斷響應(yīng)時(shí)間)達(dá)到50微秒，一般的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間就達(dá)到幾十個(gè)微秒，有些力不從心，因此我沒有采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，而是采用了傳統(tǒng)的主循環(huán)加上中斷函數(shù)的方式。程序的主流程 main函數(shù)初始化之后就進(jìn)入主循環(huán)，主循環(huán)里面依次處理繞線、顯示刷新、按鍵掃描、IO口掃描、串口消息和定時(shí)器。程序的中斷有繞線電機(jī)的轉(zhuǎn)圈捕獲定時(shí)器中斷、電機(jī)的PWM脈沖定時(shí)器中斷、通用定時(shí)器中斷以及串口中斷。